[GX Works2] Q03UDVCPU와 이더넷 연결
공장 자동화 개발 통신을 개발하기 위해 미쯔비시 PLC를 구매하였다. 조립을 하고 220V 전원을 INPUT으로 줘야 하는데, 마땅한 선이 없어 다이소에서 3.5m 1구 멀티탭을 구매하여 잘라서 연결하였다.
하드웨어 구성 : Q03UDVCPU, Q61P, Q38B
전원을 연결하니 MODE엘 불이 켜지고, ERR.와 BAT. 는 깜빡이고 있다. PLC를 연결하고 빈 프로그램을 업로드하자.
PLC 연결과 빈 프로그램 연결을 위해 GX Works2를 설치해야 한다.
참고 : 유튜브 > 익쌤 > (미쯔비시)1강 GX WORKS2 다운로드, 설치하기
https://www.youtube.com/watch?v=XWIve2aAOzs&t=32s
GX Works2를 실행한다.
프로젝트를 생성한다.
메뉴 > Project > New를 선택한다.
New Project 팝업창에서 다음을 선택한다.
Type : Q03UDV
Use Label : 체크
OK 버튼을 누른다.
프로젝트가 생성되었다.
PLC와 PC를 이더넷(랜) 선으로 직접 연결한다. 공유기를 거쳐서 연결하지 않는다.
PLC을 연결하기 위해 Connection Destination 버튼을 누른다.
Current Connection 또는 All Connections에 있는 Connection1을 더블 클릭한다.
Transfer Setup Connection1 팝업창에서 아래를 선택한다.
- Ethernet Board
- PLC Module
- No Specification
PLC Direct Coupled Setting 버튼을 누른다.
Ethernet 라디오 버튼을 누르고 Adapter 드롭박스에서 유선 이더넷 드라이버를 선택한다.
Yes 버튼을 누른다.
- IP Address가 PC IP 주소로 변경되었다.
- IP Address / Host Name 이 Ethernet Port Direct Connection으로 변경되었다.
Connection Test 버튼을 누른다.
PLC와 연결이 되었다.
확인 창을 닫는다.
Trasfer Setup Connection1 팝업창에서 OK 버튼을 눌러 변경사항을 저장한다.
Project 버튼을 누른다. Project 탭에서 Parameter를 더블 클릭한다.
PLC Parameter를 더블 클릭한다.
Q Parameter Setting 팝업창에서 Built-in Ethernet Port Setting 탭을 연다.
초기 IP Address가 192.168.3.39로 세팅되어 있다.
PLC의 IP Address(고정 IP), Subnet Mask Pattern, Default Router IP Address(Gateway)를 입력한다.
Enable online change (FTP, MC Protocol) 체크박스를 체크한다.
End 버튼을 누른다.
GX Works2 툴바의 Build (F4) 버튼을 누른다.
확인 버튼을 누른다.
Output 창에 에러 없이 완료됨을 확인한다.
GX Works2 툴바의 Write To PLC 버튼을 누른다.
Program(Program File)과 Parameter를 체크한다.
Execute 버튼을 누른다.
확인 창에서 예(Y) 버튼을 누른다.
PLC에 파라미터와 프로그램 쓰기가 완료되었다.
Close 버튼을 누른다.
PLC 전원을 껐다 다시 킨다. Err. 깜빡임이 사라졌다.
PC와 PLC를 공유기에 연결한다. 공유기를 통해 연결세팅을 한다.
Connection Destination 버튼을 눌러 나오는 Connection1을 더블 클릭한다.
Transfer Setup Connection1 팝업창에서 Ethernet Board를 더블 클릭한다.
PC의 이더넷 어댑터를 선택한다. 필자의 경우 노트북의 와이파이 어댑터를 선택했다.
OK 버튼을 누른다.
Transfer Setup Connection1 팝업창에서 PLC Module을 더블 클릭한다.
PLC side I/F Detailed Setting of PLC Module 팝업창이 나타난다.
Connection via HUB 라디오 버튼을 선택한다.
IP Address를 PLC IP 주소를 입력한다.
OK 버튼을 누른다.
Transfer Setup Connection1 팝업창에서 No Specification을 더블 클릭한다.
Host Station Detailed Setting 팝업창에서 Check at Communication Time을 1초로 세팅한다.
OK 버튼을 누른다.
Connection Test 버튼을 누른다.
확인 버튼을 누른다.
Transfer Setup Connection1 팝업창에서
- IP Address는 PC의 IP 주소로 세팅되었다.
- IP Address / Host Name은 PLC의 IP 주소로 세팅되었다.
- Time Out (Sec.)이 1로 세팅되었다.
- PLC Type이 Q03UDV로 세팅되었다.
OK 버튼을 누른다.
GX Works2 툴바의 Write To PLC 버튼을 누른다.
Program(Program File)의 체크박스를 선택한다.
Execute 버튼을 누른다.
확인 창에서 Yes 버튼을 누른다.
PLC로 프로그램 쓰기가 완료되었다.
이상으로 미쯔비시 Q03UDVCPU와 PC 연결이 완료되었다.